ขายร้อน CE อนุมัติมอเตอร์แนวนอน AGV รถยก Damping Drive Wheel
คำอธิบาย
ไดรฟ์ล้อแบบโมดูลาร์ขนาดกะทัดรัด
ZHLUN ได้รับชื่อเสียงที่มั่นคงในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ในฐานะผู้นำด้านเทคโนโลยีกระปุกเกียร์และมอเตอร์ที่มีปริมาณมาก ความเที่ยงตรงสูงความร่วมมืออย่างลึกซึ้งและประวัติศาสตร์อันยาวนานในอุตสาหกรรมนี้ทำให้เรามีความเชี่ยวชาญอย่างกว้างขวางในการพัฒนาชุดเกียร์แบบขับเคลื่อนล้อสำหรับ AGV และหุ่นยนต์บริการเคลื่อนที่
ด้วยการใช้ความเชี่ยวชาญที่แข็งแกร่งของเราในการใช้งานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ZHLUN ได้พัฒนาชุดขับเคลื่อนล้อ OEM แบบโมดูลาร์ที่นำเสนอเราใช้ประโยชน์จากมอเตอร์ BLDC ปริมาณมากที่หลากหลายซึ่งมีความเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำ การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว และแรงบิดสูง เพื่อมอบโซลูชันการขับเคลื่อนล้อที่กะทัดรัดที่สุดสำหรับการใช้งานของลูกค้าแต่ละราย
ข้อมูลจำเพาะ
แบบอย่าง | ZL-B26Bจังหวะการดูดซับแรงกระแทก: ±30 mm | |
กล่องเกียร์ | เกียร์ขั้นที่ 2 | |
อัตราส่วนความเร็ว | ฉัน | 7-120 |
เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ | มม | 200 |
ความเร็ว | เมตร/นาที | 20-200 |
โหลดสูงสุด | กิโลกรัม | 1000 |
อุณหภูมิ | ℃ | - 10 ถึง + 55 |
น้ำหนัก | กิโลกรัม | 34 |
มอเตอร์ฉุด | เซอร์โว / ไร้แปรงถ่าน | |
อัตราอำนาจ | W | 400 - 2000 |
อัตราแรงดันไฟฟ้า | วี | DC24-48V / AC220 ด้านบน |
อัตราความเร็ว | rpm | 3000 (ปรับแต่งได้) |
อัตราแรงบิด | นม | 1.28 - 6.37 |
มอเตอร์พวงมาลัย | เซอร์โว / ไร้แปรงถ่าน | |
อัตราอำนาจ | W | 200 - 400 |
อัตราแรงดันไฟฟ้า | วี | DC24-48V / AC220 ด้านบน |
อัตราความเร็ว | rpm | 3000 (ปรับแต่งได้) |
อัตราแรงบิด | นม | 0.64 - 1.39 |
อัตราส่วนความเร็วลด | ฉัน | 35 - 120 |
ตำรวจท้องถิ่น | ± 120 ° | |
มุมจำกัด | NPN / PNP | |
เซนเซอร์ | ไม่จำเป็น |
คุณสมบัติการออกแบบ
การออกแบบดาวเคราะห์ในฮับที่มีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ
แบริ่งและโครงสร้างภายในเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักในแนวรัศมีสูงสุด 1,000 กก. *เฉพาะล้อขับเคลื่อน
การออกแบบมาตรฐานใช้ BLDC 750 W หรือ 400 W พร้อมอัตราส่วนลด 1:7-1:75
สามารถเพิ่มตัวเลือกที่ใช้ได้ เช่น ตัวเข้ารหัส เอาต์พุตอุณหภูมิเทอร์มิสเตอร์ หรือเบรกลงใน moto
มีอุปกรณ์เสริมสำหรับติดตั้งระบบขับเคลื่อนล้อ ชุดควบคุม หรือการจัดการสายเคเบิล
แรงปฏิกิริยาของสปริงช่วยให้ล้อขับเคลื่อนสัมผัสกับพื้นอย่างใกล้ชิด และพื้นยังให้แรงเสียดทานและการยึดเกาะที่จำเป็นสำหรับการยึดเกาะของล้อขับเคลื่อนตลอดเวลา เพื่อให้มั่นใจว่า AGV จะไม่สูญเสียกำลังเนื่องจากถนนที่ไม่สม่ำเสมอ พื้นผิว
ในรูปแบบขบวนล้อต่างๆ ของ AGV เพื่อให้แน่ใจว่ามีการยึดเกาะและแรงเสียดทานเพียงพอระหว่างล้อขับเคลื่อนกับพื้น โดยทั่วไปแล้ว ต้องติดตั้งระบบบัฟเฟอร์ระบบกันสะเทือนที่ดูดซับแรงกระแทกเพื่อเอาชนะความไม่มั่นคงที่เกิดจากพื้นไม่เรียบ