750w โช้คอัพแม่นยำเกียร์แบริ่ง AGV Steerable Traction Wheels มอเตอร์แบบไม่มีแปรง
พวงมาลัยเป็นโครงสร้างทางกลที่รวมเอามอเตอร์ขับเคลื่อน มอเตอร์พวงมาลัย ตัวลดเกียร์ ฯลฯ พวงมาลัยมีการบูรณาการสูงและความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่งด้วยระบบควบคุมเซอร์โวเดียวกัน (คอนโทรลเลอร์ ไดรเวอร์เซอร์โว) สามารถติดตั้ง AGV เคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว
ระบบใช้มอเตอร์ขับเคลื่อนและมอเตอร์บังคับเลี้ยวที่มีฟังก์ชันเบรกแบบแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งสามารถป้องกันแพลตฟอร์มไม่ให้เคลื่อนที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพเนื่องจากไฟฟ้าขัดข้องของตัวรถ ซึ่งส่งผลต่อการถอดประกอบและการจอดรถของส่วนดรัมบนแท่นตัวถังรถ ดังนั้นจึงช่วยปรับปรุง ความเสถียรของการดำเนินการและความปลอดภัย
ดังนั้นการขับเคลื่อนพวงมาลัยจึงเป็นทิศทางการพัฒนาแอพพลิเคชั่น AGVเมื่อเทียบกับวิธีการควบคุมความเร็วส่วนต่างของรถเข็น AGV แบบดั้งเดิม พวงมาลัยมีการบูรณาการสูง การปรับตัวที่แข็งแกร่ง ความแม่นยำสูงกว่า และการตอบสนองที่รวดเร็วกว่าเมื่อใช้กับระบบเซอร์โว
ข้อมูลจำเพาะ
ไม่
|
รายการ
|
หน่วย
|
ข้อมูล
|
1
|
ความสูงในการติดตั้ง
|
mm
|
270
|
2
|
โหลด
|
กิโลกรัม
|
1000
|
3
|
ประเภทมอเตอร์
|
/
|
BLDC/เซอร์โว
|
4
|
มอเตอร์ฉุด
|
KW
|
0.4-1.5
|
5
|
อัตราส่วนความเร็ว
|
/
|
1:42
|
6
|
มอเตอร์พวงมาลัย
|
KW
|
0.1-0.75
|
7
|
ความเร็ว
|
เมตร/นาที
|
40
|
8
|
เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ
|
mm
|
180
|
9
|
ความกว้างของล้อ
|
mm
|
60
|
10
|
เซนเซอร์
|
/
|
ไม่จำเป็น
|
11
|
แรงบิดสูงสุด
|
นม
|
214
|
พารามิเตอร์บางอย่างสามารถปรับได้
|
ล้อขับเคลื่อน ZHLUN ที่มีมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน / เซอร์โวที่มีแรงบิดสูงพร้อมกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์และชุดล้อในตัว
ล้อขับเคลื่อน ZHLUN AGV รวมมอเตอร์ DC ไร้แปรงถ่าน 8 ขั้วเข้ากับกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์แบบเดี่ยวหรือสองขั้นตอนสำหรับงานหนักที่ติดตั้งอยู่ภายในดุมล้ออะลูมิเนียมพร้อมดอกยางโพลียูรีเทนออกแบบมาสำหรับระบบฉุดลากแพลตฟอร์มเคลื่อนที่พร้อมตัวเข้ารหัสเสริมเพื่อรองรับความสามารถในการกำหนดตำแหน่งและเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อคงตำแหน่งเมื่อถอดพลังงานล้อขับเคลื่อนผสมผสานประสิทธิภาพสูงสุดเข้ากับประสิทธิภาพสูง การทำงานที่เงียบ และอายุการใช้งานยาวนาน
คุณสมบัติ:
• การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและมีประสิทธิภาพ
• การออกแบบบูรณาการที่กะทัดรัด น้ำหนักเบา ทนทาน และเชื่อถือได้สูง
• แรงบิดเริ่มต้นอันทรงพลัง:
• แรงบิดสูงสุด 35 Nm
• แรงบิดต่อเนื่องสูงสุด 20 Nm
• การออกแบบที่กำหนดค่าได้หรือปรับแต่งได้อย่างสมบูรณ์
• มอเตอร์, กระปุกเกียร์, ล้อ, เบรก, เอ็นโค้ดเดอร์, สายเคเบิล
• การใช้งานทั่วไป:
• ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ
• หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ