ตัวขับเซอร์โวมอเตอร์ล้อรถยก 800W-1500W AGV Motor Controller Drip proof

AGV Forklift Parts Motor Wheel Controller ใช้สำหรับขับมอเตอร์ล้อ

ตัวควบคุม AGV ที่พัฒนาขึ้นเองของเราสามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์เซ็นเซอร์ต่างๆ ได้ รวมถึงไดรเวอร์มอเตอร์ เซ็นเซอร์การนำทางแม่เหล็ก เซ็นเซอร์ RFID เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และส่วนควบคุม IO ต่างๆตัวควบคุม AGV เหมาะสำหรับรถหลายประเภทและสะดวกสำหรับลูกค้าในการใช้งานนอกจากนี้ยังรองรับ TASKS, Mapping, Auto Guide, Map, Script และอื่นๆ ซึ่งช่วยประหยัดวงจรการพัฒนาและต้นทุนของลูกค้าได้อย่างมาก

1. แรงดันไฟจ่าย: 10 ถึง 50 VDC
2. กระแสไฟทำงานต่อเนื่อง 13 A กระแสไฟสูงสุด 30 A
3,.Out + 5 VDC แหล่งจ่ายไฟ (แหล่งจ่ายไฟ encoder): 5VDC.20 Ma.
4.อนาล็อกอินพุตช่วง: 0-5 VDC.
5.ช่วงอินพุตพัลส์: 500 hz - 5000 hz (สอดคล้องกับความเร็วสูงสุด)
หมายเหตุ : ความถี่พัลส์ต่ำสุดที่มีการตั้งค่าความเร็วสูงสุดต่างกันจะมีการเปลี่ยนแปลงที่สอดคล้องกัน
6.ช่วงอินพุตรอบการทำงาน 20% - 80% (ช่วงความถี่อินพุต f≤1 KHZ แนะนำให้ใช้ความถี่ 250 Hz)
7. สัญญาณ RC (สัญญาณ PWM: RC รีโมทคอนโทรลรับสัญญาณเอาท์พุต)
8.อินเทอร์เฟซเอาต์พุตดิจิตอล: 2 ถนน, ท่อระบายน้ำเปิด, ความจุโหลดสูงสุด 40 V 1 A.
9. สถานะการป้องกันอุณหภูมิ: ป้องกันความร้อนสูงเกินไป 70 ℃เพื่อลดเอาต์พุต 85 ℃หยุดเอาต์พุต
10. อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน 25 ℃ - + 60 ℃
11. ความชื้นในสิ่งแวดล้อม: ความชื้นสัมพัทธ์ ≤ 80

ข้อมูลจำเพาะ

แหล่งจ่ายไฟ: DC+ ;กระแสตรง-

แรงดันไฟฟ้า: 24~50DC,ปกติใช้ลิเนียร์พาวเวอร์ซัพพลาย(ภาคผนวก),แรงดันกระเพื่อมที่สูงกว่า 50V อาจทำให้ไดรเวอร์เสียหายกระแสไฟขาออกของ LPS จะเป็น 60%มากกว่าคนขับในกรณีที่ใช้แหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง (แนะนำอย่างยิ่ง) โปรดให้ความสนใจกับกระแสไฟที่ตรงตามกระแสของมอเตอร์

ข้อควรสนใจ: การเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้ไดรเวอร์เสียหาย

ตัวเลือกการควบคุมความเร็ว (RV ; AVI)

1. ตั้งค่าความเร็วด้วยโพเทนชิออมิเตอร์ (RV) สวิตช์จุ่ม SW2 ต้องเป็นสถานะเปิดเพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชันนี้CW หมุนโพเทนชิออมิเตอร์จะเพิ่มความเร็วCCW- ลดความเร็ว

2. ตั้งค่าความเร็วด้วยอินพุตแบบอนาล็อก (AVI)สวิตช์ dipswitch SW2 ต้องเป็นสถานะ OFF เพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชันนี้.เทอร์มินัล AVI ยอมรับ 0~แรงดันไฟ 5V หรือสัญญาณ PWM จากคอนโทรลเลอร์.ขั้วต่อ AVI ที่มีความต้านทานอินพุต 100K,การบริโภคในปัจจุบัน≤5mA.

ตารางอ้างอิง

สามารถใช้โหมดใดโหมดหนึ่งจากสองโหมดข้างต้นเพื่อปรับความเร็วได้เท่านั้น (ต้องเปิดใช้โหมดอื่น)เมื่อใช้เทอร์มินัล AVI แล้ว โพเทนชิออมิเตอร์ (RV) จะถูกเปลี่ยนเป็น CCW เป็นค่าต่ำสุดตำแหน่ง.สัญญาณ PWM มีระดับ TTL 5V

วิ่ง/หยุด(ENBL)

ขั้วต่อ ENBL ใช้สำหรับควบคุมมอเตอร์ Run/Stop,ขั้วบวกทั่วไปคือ+5V.

ออปติคอลคัปเปิ้ลลัดวงจรทำให้มอเตอร์ทำงาน วงจรเปิดทำให้มอเตอร์หยุดทำงาน

ผู้ผลิตนำเสนอเซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่รวมแรงบิดสูง ความเฉื่อยต่ำ และตัวเลือกที่ปรับแต่งได้หลากหลายเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพในการใช้งานที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวแบบไดนามิกรวมมอเตอร์เซอร์โว bldc, มอเตอร์เซอร์โว dc, มอเตอร์ bldc พร้อมตัวเข้ารหัส, มอเตอร์กระแสตรงพร้อมตัวเข้ารหัส, มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์ dc (พร้อมตัวเข้ารหัส)

การใช้งาน

รถนำทางอัตโนมัติ, หุ่นยนต์อัจฉริยะ, รถตีนตะขาบ, หุ่นยนต์ดับเพลิง, หุ่นยนต์กวาดล้างระเบิด, หุ่นยนต์นำทางช้อปปิ้ง, หุ่นยนต์ทางการแพทย์, หุ่นยนต์กู้ภัย, หุ่นยนต์ตรวจสอบเส้นทาง, หุ่นยนต์สวนสนุก, รถติดตาม มอเตอร์พิเศษสำหรับเครื่องม้วน BLDC ความเร็วสูง, เครื่องกวาด ,เครื่องอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ,อุปกรณ์การเกษตรและอุตสาหกรรม.

Guangzhou Wisdom Wheel Science Technology Ltd. ก่อตั้งในปี 2018 เราออกแบบ ผลิตและจำหน่าย agv, การประกอบล้อขับเคลื่อน, มอเตอร์ DC/AC, ตัวเข้ารหัส, ตัวลดเกียร์, ตัวควบคุมมอเตอร์, ล้อเลื่อน, ล้อ PU, มอเตอร์ในชุดล้อและทั่วทุกมุมโลก .