ดอกยาง 2T โหลดแรงดึงสูงล้อขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสสลับ 15 กม. / ชม. ล้อหุ่นยนต์สำหรับงานหนัก

ล้อหุ่นยนต์สำหรับงานหนักดอกยาง 2T รับแรงฉุดลากสูง

ข้อมูลจำเพาะ

คุณสมบัติ

โครงสร้างป้องกันการสั่นสะเทือนของล้อและกลไกการบังคับเลี้ยวที่มีแรงบิดสูงของล้อที่มีตลับลูกปืนเม็ดโค้งเรียวได้รับการออกแบบมาอย่างเข้มงวดเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดด้านการใช้งาน

ขึ้นอยู่กับเลย์เอาต์ล้อเฉพาะและไดนามิกของรถ โมเดลไคเนมาติกแบบหมุนได้ เช่นเดียวกับโมเดลไดนามิกแบบตรงและแบบหมุนของ AGV ถูกสร้างขึ้น

เพื่อตรวจสอบลักษณะการเคลื่อนที่ของล้อภายใต้ภาระหนักในสถานะการเคลื่อนที่สามสถานะ รวมถึงการเคลื่อนที่ตรง การหมุนตัวเอง และการหมุนรอบจุดหนึ่ง การจำลองใน ADAMS และการทดลองในโรงงานได้ดำเนินการทั้งหมดแล้ว

ผลการจำลองระบุว่าแรงปกติและแรงเสียดทานของล้อมีความเสถียรสูง ยกเว้นการแกว่งเล็กน้อย ซึ่งเกิดจากการกระจายโหลดที่ไม่อยู่ตรงกลางบน AGV

ผลการทดลองเกี่ยวกับความเร็วในการขับขี่ของ AGV แสดงให้เห็นโดยตรงว่าความแม่นยำในการวางตำแหน่งนั้นเพียงพอสำหรับใช้ในสายการประกอบเครื่องบินจริง

มีการเสนอแผนการจัดวางล้อกลางแจ้งแบบใหม่สำหรับ AGV สำหรับงานหนักรอบทิศทาง ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถในการปฏิบัติงานและการเคลื่อนที่ของ AGVAGV ยังนำเสนอฟังก์ชันการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรสำหรับการขนส่งชิ้นงานขนาดใหญ่อย่างชาญฉลาดและประหยัดในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศและอุตสาหกรรมหนักอื่นๆ