ล้อเฟืองท้ายมีมอเตอร์บังคับเลี้ยว ซึ่งหมายความว่าล้อขับเคลื่อนสามารถหมุนได้ นอกจากนี้ พวงมาลัยยังรับรู้ได้จากความแตกต่างของความเร็วระหว่างล้อขับด้านในและด้านนอกด้วย
AGV ที่ใช้โหมดขับเคลื่อนนี้มีความยืดหยุ่นสูงและยังสามารถหมุนได้ 360 องศา
ล้อเฟืองท้ายไม่ต้องการมอเตอร์สูงและความแม่นยำในการควบคุม ดังนั้นต้นทุนจึงค่อนข้างต่ำและคุ้มค่า
การออกแบบล้อคู่ช่วยให้ล้อหมุนมีความยืดหยุ่นมากขึ้น
ล้อ AGV ใช้ดอกยางล้อ TPU คุณภาพสูง + แกนอลูมิเนียมอัลลอยด์พร้อมลูกปืนคุณภาพสูงช่วยให้มั่นใจได้ว่าล้อทั้งล้อมีอายุการใช้งานยาวนาน เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม แรงลากต่ำระบบกันสะเทือนแบบสองขั้นตอนช่วยให้ระบบกันกระแทกล้อ AGV เริ่มทำงานจากแรงกดเพียงเล็กน้อยเพื่อให้มั่นใจว่าล้อ AGV มีสมรรถนะที่ดีในสภาวะต่างๆ
ระบบกันสะเทือนรวมกับสองขั้นตอนระงับ
ส่วนสปริงกันกระแทกหมายเลข 1
ส่วนบล็อก PU หมายเลข 2